מהי אהבת ה’ ? והאם ניתן לצוות עליה ?

שלום רב,
שמעתי בענין את הרצאת הדברים בענין הציווי על אהבת בורא עולם ונותרו בי שאלות.
הראשונה, מהי אהבה?
למונח יש הרבה מאד הסברים ומההרצאה עולה כי האהבה היא מונח ברור לכל.
אישית, אין לי הגדרה חד משמעית ולכן נותרה השאלה, מה בדיוק מצופה מאדם כמוני לעשות.
השאלה מתרחבת נוכח העובדה שבורא עולם הוא אינסופי (בקיומו, ביכולותיו ובאופן כללי במהותו) עד כדי ההנחה שהתשובה לשאלה המתחכמת ‘האם יכול ליצור אבן שאינו יכול להרימה?’ אמורה להיות ‘כן, אבל אנחנו לא מסוגלים להבין איך יתכן’.
נותר אם כך להבין שאנו מצווים לעשות דבר מה, שאין לו הגדרה מובנת לכל ודאי לא באותו אופן, ואז; לכוון את הפעולה אל מהות/הוויה שאין לנו כלל יכולת להבינה.
אני מניח ומקווה שאי הבהירות שלי הוסברה במידה ראויה.
ואשר להסבר בנוגע לציווי על הרגשות…
בהחלט אוכל להבין (ולשמחתי גם במידה מרובה לבצע) ציווי שמתייחס לשליטה ברגשות.
אבל בהחלט מתקשה להבין ציווי על יצירת רגש שאינו קיים במועד הציווי.
מה אם כך התשובה או ההסבר לענין זה?
ונותר לשאול, האם יהודי שמקובלת עליו הברית שכרת בורא עולם עם אברהם אבינו וזרעו ומקובל עליו שהוא חלק מן הברית ומחוייב לה, האם יצא ידי חובת אותו ציווי?

בתודה,
יורם ברט